Till åminnelse av MHS 25-årsjubileum instiftade MHS styrelse 1990 det ”Motorhistoriska Priset”. Priset skall årligen utdelas till förtjänt person eller ideell förening som under året eller på annat sätt tillvaratagit motorhistoriska intressen.

Sedan 1991 kan vem som helst sända in förslag på pristagare med noggrann motivering till MHS. Juryn som beslutar om priset består av representanter från Automobilhistoriska Klubben (AHK), Motorcykelhistoriska Klubben (MCHK), Motorhistoriska Riksförbundet (MHRF) samt Motorhistoriska Sällskapet (MHS).

Följande har hedrats med Motorhistoriska Priset genom åren:

År	Pristagare	Kortfattad motivering
2016	–	Juryn har inte nominerat någon pristagare för år 2016
2015	–	Juryn har inte nominerat någon pristagare för år 2015
2014	Föreningen Husqvarna Motorcyklar	För dess värdefulla insatser att vårda ett viktigt svenskt industri- och kulturarv. Föreningen har många aktiviteter och genomför årligen ett flertal evenemang, bland annat Husqvarnarallyt för motorcyklar och mopeder, senast för 18:e året i följd. Detta år stod man också som lokala arrangörer för det inofficiella Europamästerskapet för veteranmotorcyklar ”Windmill Trophy”, ett succéarrangemang med 150 deltagare från sju nationer.
2013	–	Juryn har inte nominerat någon pristagare för år 2013
2012	Folksam	Motorhistoriska priset för 2011 tilldelas Folksam för att under flera decennier i nära samarbete med Motorhistoriska Riksförbundet och dess 169 medlems-klubbar ha erbjudit en mycket förmånlig försäkring för samlarfordon. Med lyhördhet och förståelse för den fordonshistoriska kulturgärningen har Folksam genom åren på olika sätt underlättat för Sveriges fordonshistoriker i deras strävan att återskapa och bibehålla det rullande fordonshistoriska arvet. Genom bland annat sin forskning om trafiksäkerhet har Folksam också bidragit till att utveckla säkerhetstänkandet inom den fordonshistoriska rörelsen.
2011	Horst Brüning	För ett outtröttligt och ovärderligt arbete med att tillförsäkra våra veteranfordon en väl förankrad plats i dagens och morgondagens trafik, dels nationellt genom sitt arbete i Motorhistoriska Riksförbundet och dels internationellt i sitt nuvarande arbete som FIVAS President.
2010	Jan Melin	För en enastående forskningsinsats under mer än femtio år, gällande Mercedes-Benz berömda kompressor-modeller från 1930-talet, vars resultat bland annat givit rikt faktafyllda böcker, prisbelönta i både Tyskland och USA, och som fått lysande recensioner i facktidskrifter över hela världen.
2009	Göran Dahlgren	För hans pionjärgärning och aldrig sinande entusiasm för Motorhistoriska Sällskapet och för det ursprungliga initiativet till Motorhistoriska Riksförbundet. Hans mångåriga känsla för och kunskaper om de amerikanska trettiotalsbilarna har betytt mycket för hobbyns bredd och utveckling i Sverige.
2008	–	Juryn har inte nominerat någon pristagare för år 2008.
2007	Tommy Hallberg o Carl-Axel Hööglund	För deras mångåriga och värdefulla arbete inom veteranbilshobbyn.
2006	Hans Tornebäck	För sitt värdefulla arbete inom veteranbilhobbyn bl a med veteranfordonsförsäkringar.
2005	Gert Ekström	För sitt djupa motorhistoriska engagemang till lands, till sjöss och i luften.
2004	–	Juryn har inte nominerat någon pristagare för år 2004.
2003	–	Juryn har inte nominerat någon pristagare för år 2003.
2002	Per Gillbrand	För sina fantastiska, handgjorda och perfekt fungerande modellmotorer.
2001	Familjen Lars Öhman	För sin pionjärgärning inom veteranbilshobbyn.
2000	Alf Lavér	För sitt nationella och internationella engagemang inom veteran-MC-hobbyn.
	Harry Lundberger	För mer än ett halvsekels motorhistorisk kunnighet och färgstarka inlägg.
1999	Björn-Eric Lindh	För sina utmärkta märkeshistoriska motorböcker bland annat.
1998	Nordiska Museet	För Anette Rosengren och Lars Lövgrens lysande utställning ”Bilen”.
1997	Hans Carlsson	För den PR och det intresse för den motorhistoriska hobbyn som han skapat genom sina tidskrifter Signalhornet/Classic Motor.
1996	Ingemar Ahlqvist och Magnus Ahlqvist	För deras arbete att skapa och utveckla Smålands Bil-, Musik- och Leksaksmuseum i Rydaholm.
1995	Martin Strömberg	För sina unika motorsportböcker, skrivna av den ”legend” som han ju är.
1994	Per-Börje Elg och Jan Ströman	För mångårigt arbete med kvalitetspublikationerna: Motorhistoriskt Magasin och Autohistorica, två klubbtidskrifter i världsklass.
1993	Bertil Lindblad	För sin banbrytande insats för den motorhistoriska hobbyns utveckling.
1992	Lars Malmberg och Kjell Gustavsson	För deras extraordinära renoveringsarbeten.
1991	Automobilhistoriska Klubben (AHK)	För dess pionjärgärning som motorhistorisk klubb.